PI-Regler
Der PI-Regler setzt sich aus einem P und einem I - Glied zusammen.
Sprungantwort
Übertragungsfunktion
G(s) = kp + ki * 1/s
kp = Reglerverstärkung
ki =
Bodediagramm
Ortskurve
(Betrag und Phasenverschiebung werden gleichzeitig erfasst)