Dynamische Systeme werden mithilfe von Differentialgleichungen beschrieben.
Man erhält Gleichungen, welche den Zusammenhang zwischen den Eingangswerten und Ausgangswerten mithilfe der Zeit beschreiben.
Das Blockschaltbild beschreibt diese Zusammenhänge graphisch.
Differentialgleichung 1. Ordnung (PT1 System)
T * xa. + xa = K * xe
T = Zeitkonstante
K = statische Verstärkung
xe = Eingangsgröße
xa = Ausgangsgrößexa. = Ausgangsgröße komplex konjugiert
Lösung der Differentialgleichung = Eigenverhalten + erzwungene Bewegung
xa(t) = xa,h(t) + xa,p(t)
Eigenverhalten aufgrund der Anfangsbedingung = Lösung der homogenen Differentialgleichung
erzwungene Bewegung / eingeschwungener Zustand = partikuläre Lösung der Differentialgleichung
Lösung einer Differentialgleichung im Frequenzbereich -------> Laplacetransformation
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