Lineare Systeme - EIT-Stoffsammlung

Lineare Systeme

Bei linearen Systemen gilt das Superpositionsprinzip.

Superposition = u(t) = u1(t) + u2(t) -------> y(t) = y1(t) + y2(t)

Verstärkung = u(t) = c1 * u1(t)  -------> y(t) = c1 * y1(t)

 

(Bild: Regelkreis, Regelstrecke)

Elemente der Regelkreisstruktur:

 

 

Grundlegende Eigenschaften

 

 

Diese Größen gilt es möglichst klein zu halten

Anforderungen an den Regler

P-Verhalten = kein freies "s" im Nenner

I-Verhalten = ein freies "s" im Nenner

I2-Verhalten = zwei freie "s" im Nenner uvm.

 

Reglerentwurf

Wurzelortskurve für geringe Regeldifferenz e

Stabilisierung einer instabilen Strecke

 

Stabilitätskriterien

Nyquist

Frequenzkennlinen-Verfahren (Nyquist+Bode)