PI-Regler

Der PI-Regler setzt sich aus einem P und einem I - Glied zusammen.

Sprungantwort

Übertragungsfunktion

G(s) = kp + ki * 1/s

kp = Reglerverstärkung

ki = 

Bodediagramm

Ortskurve

(Betrag und Phasenverschiebung werden gleichzeitig erfasst)