Ziegler-Nichols

Reglerfaktoren und Reglereinstellung nach Ziegler-Nichols

Zu bestimmende Grössen:

• Kp = Reglerverstärkung
• Tv =
• Tn = Totzeit

• Kpkrit = Reglerverstärkung bis Sinussignal anliegt
• Tkit = Periodendauer der Sinusschwingung

Regelparamter Kp, Tn, Tv werden mithilfe der Tabelle berechnet:

(Bild: Tabelle Reglertyp)

Nachteil:

Das System muss zum Schwingen gebracht werden und erreicht seine Stabilitätsgrenze.

Dadurch besteht die Gefahr die Regelstrecke zu zerstören.