Alle im digitalen Regelkreis auftretenden Signale sind zeitkontinuierliche Funktionen.
Eingangs- und Ausgangssignale digitaler Systeme können als Impulsfolge aufgefasst werden.
Digitale Systeme sind in ihrer Auflösung durch die Auflösung der AD-Wandler beschränkt --> es tritt eine Zeit- und Amplitudenquantisierung auf.
Diskrete Signale und Systeme
Eingangs-, Ausgangs-, und innere Variablen sind diskrete Zeitfunktionen
Abtastvorgang und Diracimpuls
Regelungsalgorithmus
Kausalität
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