PID-Regler

Der PID-Regler ist die Kombination der drei Regelgesetze.

u = Kp * (e(t) + 1 / Tn * ∫e(t)dt + Tv * de(t) / dt)

unbekannte Reglerfaktoren:

• Kp
• Tn
• Tv

Die Reglerfaktoren sind immer in Abhängigkeit von der Regelstrecke zu wählen.